5.3 加载快照
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当节点重启或安装来自 Leader 的快照后，会进行加载快照来恢复状态机，其流程如下：
节点会将加载快照任务放进 ，等待其被执行
当任务被执行时，会打开本地快照目录，并返回 SnapshotReader
将 SnapshotReader 作为参数调用用户状态机的 on_snapshot_load
等待快照加载完成
以快照元数据中的节点配置作为参数，调用用户状态机的 on_configuration_committed
更新 applyIndex 为快照元数据中的 lastIncludedIndex
删除 logIndex<=lastIncludedIndex 的日志（细节略有出入，见以下代码解析）
将快照元数据中的节点配置设为当前节点配置
加载快照时会调用的状态机函数：
读取快照的 SnapshotReader：
节点在重启或下载完 Leader 的快照后，会触发加载快照。这两种场景都会调用 FSMCaller::on_snapshot_load 加载快照，只不过加载快照完成后的回调函数不同：
重启：FirstSnapshotLoadDone
安装快照：InstallSnapshotDone
场景 1：节点重启
节点重启时会遍历快照存储目录，获取最新的快照目录，将其打开并返回 SnapshotReader，然后调用 FSMCaller::on_snapshot_load 加载快照，并同步等待其加载完成：
场景 2：安装快照
队列消费函数会调用 FSMCaller::do_snapshot_load 执行加载快照任务：
FSMCaller::do_snapshot_load 是加载快照的主干函数，在该函数中主要做以下几件事，而每一件事我们将在下面详细介绍：
用户需要实现状态机的 on_snapshot_load 函数来加载快照：
get_path 接口会返回快照目录的绝对路径，所有快照的文件集都位于该目录下：
load_meta 接口会将快照元数据返回给用户：
list_files 接口会从快照元数据中返回当前快照中所有文件的相对路径：
在上面的 FSMCaller::do_snapshot_load 函数中，我们提到过，在快照加载完成后，会调用用户状态机的 on_configuration_committed 函数：
同样是在 FSMCaller::do_snapshot_load 函数中，在快照加载完成后，会设置 applyIndex 为快照元数据中的 lastIncludedIndex：
我们上面提到了，对于节点重启和安装快照这两种不同的加载快照场景，会设置不同的回调函数，但是其最终都会调用 SnapshotExecutor::on_snapshot_load_done 来做收尾工作：
on_snapshot_load_done 会做以下几件事：
set_snapshot 主要执行以下 2 件事：
将快照元数据中的节点配置保存至 _config_manager
根据快照元数据中的 lastIncludeIndex 删除相应的日志
将快照元数据中的节点配置设置为当前节点配置。快照中的节点配置我们已经在 LogManager::set_snapshot 将其保存在 _config_manager 中了：
当节点下载完 Leader 的快照时，会调用 load_downloading_snapshot 加载快照。关于安装快照相关流程，可以参考：
on_snapshot_load 会将加载快照任务放入 ，等待其被执行：